什么是 paxos 算法以及raft算法
paxos：多个proposer发请提议（每个提议有id+value），acceptor接受最新id的提议并把之前保留的提议返回。当超过半数的accetor返回某个提议时，此时要求value修改为propeser历史上最大值，propeser认为可以接受该提议，于是广播给每个acceptor，acceptor发现该提议和自己保存的一致，于是接受该提议并且learner同步该提议。
raft：raft要求每个节点有一个选主的时间间隔，每过一个时间间隔向master发送心跳包，当心跳失败，该节点重新发起选主，当过半节点响应时则该节点当选主机，广播状态，然后以后继续下一轮选主
raft原理的动画演示：
http://thesecretlivesofdata.com/raft/
寻找一种易于理解的一致性算法（扩展版）
https://learnblockchain.cn/2019/03/22/easy_raft/#more